Libros y Solucionarios Más Descargados
Inicio » Ingeniería » Ingenieria Sistemas » Sistemas » Ingeniería de Sistemas » Robótica Automática | 1ra Edicion | Rafael Kelly, Victor Santibañez

Robótica Automática | 1ra Edicion | Rafael Kelly, Victor Santibañez

Robótica Automática | 1ra Edicion | Rafael Kelly, Victor Santibañez Gratis en PDF

Robótica Automática  1ra Edicion  Rafael Kelly, Victor Santibañez

Robótica Automática 1ra Edicion Rafael Kelly, Victor Santibañez

Robótica Automática | 1ra Edicion | Rafael Kelly, Victor Santibañez junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una colección de libros en español dedicados también al profesional que trabaja en esta temática y que necesita de un reciclaje de conceptos, técnicos y procedimientos que demandan las cada vez más exigentes especificaciones de la automatización de procesos.

Autor

Rafael Kelly

Nació en Monterrey, N.L. Realizo la licenciatura en Física en el instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Obtuvo la maestra y doctorado con especialidad en Automática en el Instituto Politécnico de Grenoble, Francia.

Ha desempeñado actividades docentes en la Universidad Nacional Autónoma de México, la Universidad Autónoma de Nuevo León y el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Actualmente es investigador en el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE) con la mas alta categoría (Titular E). Sus áreas de desarrollo son la automática, robótica y tecnologías de la información.

Es autor de más de 60 artículos técnicos y científicos publicados en revistas. Ha dirigido más de 20 tesis de maestra y 6 doctorados.

Fue presidente de la Asociación Mexicana de Robótica en 1997 y 1998. El Dr. Kelly ha recibido diversos reconocimientos y distinciones por sus investigaciones.

Tabla de Contenido

1. Preliminares matemáticos.
2. Modelo dinámico.
3. Propiedades.
4. Control proporcional con retroalimentación de velocidad y Control PD.
5. Control PD con compensación de gravedad.
6. Control PD con compensación precalculada de gravedad.
7. Control PDI.
8. Control por precompensación y Control PD con precompensación.
9. Control PD+ y Control PD con compensación.
10. Control par-calculado y control par-calculado +.
Apéndice A. Modelo de motores de Corriente Continua.
Apéndice B. Robot de 2 grados de libertad.
Apéndice C. Propiedades del modelo dinámico de robots.
Apéndice D. Condición suficiente para funciones definidas positivas.

Título: Robótica Automática
Autores: Rafael Kelly, Victor Santibañez
Edición: 1ra Edición
Tipo: Libro
Idioma: Español

LINKS DE DESCARGA:
Comparte Nuestros Libros!
Facebook
Twitter
Google +
Youtube
Correo
Robótica Automática | 1ra Edicion | Rafael Kelly, Victor Santibañez Gratis en PDF Robótica Automática | 1ra Edicion | Rafael Kelly, Victor Santibañez junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una colección de libros en español dedicados también al profesional que trabaja en esta temática…

Review Overview

0%

User Rating: Be the first one !
0

Deja un Comentario

Tu dirección de email no será publicada.