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Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y Eléctrica | 2da Edición | W.Bolton

Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y Eléctrica | 2da Edición | W.Bolton Gratis en PDF

Mecatrónica Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y Eléctrica 2da Edición W.Bolton

Mecatrónica Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y Eléctrica 2da Edición W.Bolton

Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y Eléctrica | 2da Edición | W.Bolton considere una cámara fotográfica con enfoque y exposición  automáticos. Para tomar una fotografía basta con apuntar hacia el objeto y oprimir un botón. La cámara ajusta el foco y el tiempo de exposición de manera automática, de forma que el objetivo queda debidamente enfocado y con el tiempo de exposición correcto. Considere el caso de la suspensión “inteligente” de un camión. Este tipo de suspensión se ajusta para mantener la plataforma nivelada en caso de cargas distribuidas de manera desigual; también se ajusta cuando el camión toma curvas cerradas y cuando va por superficies ásperas, etc.. para mantener un trayecto suave. Y ahora veamos el caso de una línea de producción automatizada. En ella se llevan a cabo diversos procesos de producción, todos de manera automática, y en la forma y secuencia correctas. La cámara automática, la suspensión del camión y la línea de producción automática son ejemplos dela fusión de los sistemas de control electrónico y la ingeniería mecánica.

Tabla de Contenido

Prefacio

Mecatrónica
1.1 ¿Qué es la mecatronica?
1.2 Sistemas
1.3 Sistemas de medición
1.4 Sistemas de control
1.5 Controladores basados en un microprocesador
1.6 Enfoque de la mecatrónica
Problemas

2. Sensores y transductores
2.1 Sensores y transductores
2.2 Terminología del funcionamiento
2.3 Desplazamiento, posición y proximidad
2.4 Velocidad y movimiento
2.5 Fuerza
2.6 Presión de fluidos
2.7 Flujo de líquidos
2.8 Nivel de líquidos
2.9 Temperatura
2.10 Sensores de luz
2.11 Selecciones de sensores
2.12 Introducción de datos mediante interruptores
Problemas

3. Acondicionamiento de señales
3.1 Acondicionamiento de señales
3.2 El amplificador operacional
3.3 Protección
3.4 Filtrado
3.5 El puente de Wheatstone
3.6 Señales Digitales
3.7 Multiplexores
3.8 Adquisición de datos
3.9 Procesamiento de señales digitales
3.10 Modulación de pulsos
Problemas

4. Sistemas de presentación de datos
4.1 Dispositivos para presentación visual
4.2 Elementos para la presentación de datos
4.3 Grabaciones magnéticas
4.4 Visualizadores
4.5 Sistemas de adquisición de datos
4.6 Sistemas de medición
4.7 Prueba y calibración
Problemas

5. Sistemas de actuadores neumáticos e hidráulicos
5.1 Sistemas de actuadores
5.2 Sistemas neumaticos e hidraulicos
5.3 Válvulas para control de dirección
5.4 Válvulas para el control de presión
5.5 Cilindros
5.6 Válvulas para el control de procesos
5.7 Actuadores giratorios
Problemas

6. Sistemas de actuación mecánica
6.1 Sistemas mecánicos
6.2 Tipos de movimiento
6.3 Cadenas cinéticas
6.4 Levas
6.5 Trenes de engranes
6.6 Rueda dentada y triquete
6.7 Transmisión por correa y cadena
6.8 Chumaceras
6.9 Aspectos mecánicos de la selección de un motor
Problemas

7. Sistemas de actuación eléctrica
7.1 Sistema eléctricos
7.2 Interruptores mecánicos
7.3 Interruptores de estado sólido
7.4 Solenoides
7.5 Motores de ed
7.6 Motores de ca
7.7 Motores de paso a paso
Problemas

8. Modelos de sistemas básicos
8.1 Modelos matemáticos
8.2 Elementos básicos de sistemas mecánicos
8.3 Elementos básico de sistemas eléctricos
8.4 Elementos básicos de sistemas de fluidos
8.5 Elementos básicos de los sistemas térmicos
Problemas

9. Modelado de sistemas
9.1 Sistemas de ingenieria
9.2 Sistemas de giro-traslación
9.3 Sistemas electromecánicos
9.4 Sistemas hidráulico-mecánicos
Problemas

10. Respuestas dinámicas de sistemas
10.1 Modelado de sistemas dinámicos
10.2 Sistemas de primer orden
10.3 Sistemas de segundo orden
10.4 Formas de medir el comportamiento de los sistemas de segundo orden
Problemas

11. Funciones de transferencia de sistemas
11.1 La función de transferencia
11.2 Sistemas de primer orden
11.3 Sistemas de segundo orden
11.4 Sistemas en serie
11.5 Sistemas con lazos de retroalimentación
11.6 Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria
11.7 MATLAB y SIMULINK
Problemas

12. Respuestas en frecuencia
12.1 Entrada senoidal
12.2 Fasores
12.3 Respuestas en frecuencia
12.4 Gráficas de Bode
12.5 Especificaciones de comportamiento
12.6 Estabilidad
Problemas

13. Controladores en lazo cerrado
13.1 Procesos continuos y discretos
13.2 Modos de control
13.3 Modos de dos posiciones
13.4 Modo proporcional
13.5 Control derivativo
13.6 Control integral
13.7 Controlador PID
13.8 Controladores digitales
13.9 Comportamiento de los sistemas de control
13.10 Sintonización
13.11 Control de velocidad
13.12 Control adaptable
Problemas

14.1 Logical digital
14.2 Sistemas numéricos
14.3 Compuertas lógicas
14.4 Álgebra booleana
14.5 Mapas de Karnaugh
14.6 Aplicaciones de las compuertas lógicas
14.7 Lógica secuencial
Problemas

15. Microprocesadores
15.1 Control
15.2 Estructura de un microprocesadores
15.3 Microcontroladores
15.4 Aplicaciones
15.5 Programación
Problemas

16 Lenguaje ensambladores
16.1 Lenguajes
16.2 Conjuntos de instrucciones
16.3 Programas en lenguaje ensamblador
16.4 Subrutinas
Problemas

17. Lenguaje C
17.1 ¿Porque el lenguaje C?
17.2 Estructura de un programa
17.3 Control de flujo y ciclos
17.4 Arreglos
17.5 Apuntadores
17.6 Diseño de programas
17.7 Ejemplos de programas
Problemas

18. Sistemas de entrada/salida
18.1 Interfaces
18.2 Puertos de entradas/salidas
18.3 Requisitos de una interfaz
18.4 Adaptador de interfaz para dispositivos periférico
18.5 Interfaz para comunicaciones en serie
18.6 Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz
Problemas

19. Controladores lógicos programables
19.1 Controladores lógicos programables
19.2 Estructura básica
19.3 Procesamiento de la entrada/salida
19.4 Programación
19.5 Mnemónicos
19.6 Temporizadores, relevadores y contadores internos
19.7 Registros de corrimiento
19.8 Controles maestros y de salto
19.9 Manejo de datos
19.10 Entrada/salida analogica
19.11 Seleccion de un PLC
Problemas

20. Sistemas de comunicación
20.1 Comunicaciones digitales
20.2 Control centralizado, jerárquico y distribuido
20.3 Redes
20.4 Protocolos
20.5 Modelo de comunicación de interconexión de sistemas abiertos
20.6 Interfaces de comunicación
Problemas

21. Localización de fallas
21.1 Técnicas para detección de fallas
21.2 Temporizador vigilante
21.3 Verificación de paridad y de codificación de errores
21.4 Fallas comunes en el hardware
21.5 Sistemas de microprocesadores
21.6 Emulación y simulación
21.7 Sistemas PLC
Problemas

22. Diseño y mecatrónica
22.1 Diseño
22.2 Posibles soluciones de diseño
22.3 Estudios de casos de sistemas mecatrónicos
Problemas y trabajos

Apéndice: la transformada de Laplace
A.1 La transformación de Laplace
A.2 Escalones y pulsos unitarios
A.3 Transformada de Laplace de funciones estándar
A.4 Transformada inversa

Información adicional

Respuestas

Índice

Título: Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Autor/es: W.Bolton
Edición: 2da Edición
Tipo: Libro
Idioma: Español
Formato: PDF

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