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Ingeniería de Control Moderna | 4ta Edicion | Katsuhiko Ogata

Ingeniería de Control Moderna | 4ta Edicion | Katsuhiko Ogata Gratis en PDF

Ingeniería de Control Moderna  4ta Edicion  Katsuhiko Ogata

Ingeniería de Control Moderna 4ta Edicion Katsuhiko Ogata

Ingeniería de Control Moderna | 4ta Edicion | Katsuhiko Ogata / Modern Control Engineering | 4th Edition | Katsuhiko Ogata este tratamiento integral del análisis y diseño de sistemas de control en tiempo continuo proporciona un desarrollo gradual de la teoría de control y muestra cómo resolver todos los problemas de cálculo con MATLAB. Evita argumentos altamente matemáticos, y cuenta con una gran cantidad de ejemplos y trabajó problemas en todo el texto.

Características

      • NUEVO – Capítulo 10 discute primer control PID, en general, y luego presenta con dos grados de libertad de control de sistemas presenta un método computacional (MATLAB) para determinar los parámetros del sistema para que el sistema se habrá deseado características transitorias.
      • NUEVO – Mejora capítulo sobre el diseño de sistemas de control en el espacio de estados (Capítulo 12) -Treats ubicación de polos y el diseño de observador. Capítulo incluye un control óptimo cuadrática. MATLAB se utiliza ampliamente en los problemas de diseño que utilizan asignación de polos y el diseño de observador.
      • En profundidad el tratamiento de los temas.
      • Hace hincapié en los conceptos básicos y los aspectos de diseño de sistemas de control.
      • Una presentación Evita argumentos matemáticos altamente accesibles.
      • Presenta pruebas matemáticas cada vez que contribuyen a la comprensión de la material.
      • Más de 100 ejemplos.
      • Ayuda a aclarar los estudiantes la comprensión del material en puntos estratégicos a lo largo del texto.
      • Más de 200 capítulo de gama trabajado problemas y 200 problemas sin resolver.
      • Ayuda a los estudiantes a entender completamente el material de texto y proporciona numerosos nuevos problemas resueltos.
      • Una introducción al sistema de control con dos grados de libertad y las condiciones de diseño de control robusto.
      • Presenta enfoque MATLAB para diseñar sistemas de control de alto rendimiento.
      • Un ejemplo de un diseño de un sistema de control de modelo de referencia no lineal.
      • Formula condiciones para la estabilidad de Liapunov y luego diseña el sistema dentro de estas limitaciones.
      • Amplia cobertura del lugar de las raíces análisis-No se ha encontrado en otros textos.
      • La cobertura detallada de la respuesta de frecuencia de los sistemas de control.

Nuevo de la Edición

      • Capítulo 10 discute primer control PID, en general, y luego presenta con dos grados de libertad de control de sistemas presenta un método computacional (MATLAB) para determinar los parámetros del sistema para que el sistema se habrá deseado características transitorias.
      • Mejora capítulo sobre el diseño de sistemas de control en el espacio de estados (Capítulo 12) -Treats diseño colocación y observador poste. Capítulo incluye un control óptimo cuadrática. MATLAB se utiliza ampliamente en los problemas de diseño que utilizan asignación de polos y el diseño de observador.

Autor

Katsuhiko Ogata

Se graduó de la Universidad de Tokio (BS), obtuvo una maestría de la Universidad de Illinois, y su doctorado en la Universidad de California, Berkeley. Es profesor emérito de la Universidad de Minnesota.

Tabla de Contenido

Capítulo 1: Introducción a los sistemas de control.
Capítulo 2: La transformada de Laplace.
Capítulo 3: Modelo matemático de sistemas lineales.
Capítulo 4: Análisis de la respuesta transitoria.
Capítulo 5: Acciones básicas de control y respuestas de sistemas de control.
Capítulo 6: Análisis del lugar geométrico de las raíces.
Capítulo 7: Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces.
Capítulo 8: Análisis de la respuesta en frecuencia.
Capítulo 9: Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.
Capítulo 10: Controles PID e introducción al control robusto.
Capítulo 11: Análisis de sistemas de control en el espacio de estados.
Capítulo 12: Diseño de sistemas de control en el espacio de estados.
Capítulo 13: Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadrático.

Apéndices
Apéndice l: Introducción.
Apéndice 2: Graficación de curvas de respuesta.
Apéndice 3: Cálculo de funciones matriciales.
Apéndice 4: Modelos matemáticos de sistemas lineales

Título: Ingeniería de Control Moderna
Autores: Katsuhiko Ogata
Edición: 4ta Edición
Tipo: Solucionario
Idioma: Ingles

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