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Digital Control System Analysis and Design – 3ra Edition – Charles L. Phillips, H. Troy Nagle en PDF

Digital Control System Analysis and Design – 3ra Edition – Charles L. Phillips, H. Troy Nagle en PDF

Digital Control System Analysis Design

Digital Control System Analysis Design

Digital Control System Analysis and Design – 3ra Edition – Charles L. Phillips, H. Troy Nagle en PDF El libro Análisis y diseño de sistemas de control digital/Digital Control System Analysis Design de Charles L. Phillips y H. Troy Nagle, Jr. es un libro bueno y moderno sobre sistemas discretos y sus implementaciones de microprocesadores. Sus 550 páginas contienen casi todo lo que un ingeniero de control necesita en la práctica.

El enfoque clásico que utiliza las transformaciones z, las funciones de transferencia bilineal y las funciones de transferencia digital, así como los efectos del muestreo y la reconstrucción al entrar o salir de la computadora por ADC o DAC se tratan con suficiente detalle. Estos métodos ya descritos en los “viejos” libros de Jury, Rassazini, Kuo, Tou y otros no han perdido nada de su utilidad. Pero también se olvida el enfoque “moderno” que usa métodos de descripción del espacio de estados para el control óptimo lineal y la estimación del estado por parte de los observadores. Alrededor de 350 páginas del libro están dedicadas a los temas mencionados hasta ahora. La parte restante del libro trata sobre filtros digitales y métodos para implementar estos filtros con microprocesadores. Se describen los efectos de la cuantificación y la escala de la señal con la influencia de la estructura del filtro elegida sobre la precisión debida a estos efectos.

Se da la estructura de muchos microprocesadores y se compara su rendimiento. Se dan muchos ejemplos de programas en lenguaje ensamblador.

El Apéndice contiene una cantidad de programas de computadora escritos en BASIC. El libro apenas contiene nada sobre señales estocásticas, lo cual es una pena. Una pequeña extensión que describa la relación entre las funciones de autocorrelación, los espectros de densidad de potencia y la varianza de las señales de tiempo discreto habría sido útil y de importancia práctica en varios puntos, como se mostrará más adelante. La siguiente parte de esta revisión tratará varios puntos específicos. El libro presenta la transformada w bilineal como w = (T/2),(z – 1)/(z + 1) o w = (T/2)*tsh(s*T/2).

El factor adicional T / 2 no se usa en otros libros de texto. La utilidad de esta transformación para los métodos de respuesta de frecuencia se vuelve más clara de esta manera cuando w se acerca a T para 0.

Este libro, como en todos los libros sobre el tema, introduce la transformada de Laplace de una señal de tiempo discreto, que en realidad es secuencia de números igualmente espaciados que no tienen transformada de Laplace, reemplazando cada número con magnitud f por un pulso con magnitud (= área) igual a j ~ Tiene ventajas tomar esta magnitud igual a f * T como se ilustra a continuación. Las fórmulas que describen las señales antes y después del muestreo se vuelven iguales cuando T se acerca a 0. Las dimensiones de las señales antes y después del muestreo son las mismas. Esto también es cierto antes y después de la reconstrucción.

El espectro de frecuencia de la señal después del muestreo puede obtenerse simplemente agregando los espectros repetidos periódicamente de la señal antes del muestreo sin un factor adicional I / T y los filtros de reconstrucción tienen una magnitud de 1 para la frecuencia cero. También la función de autocorrelación y el espectro de densidad de potencia correspondiente para una señal muestreada pueden introducirse como la función de autocorrelación muestreada que pertenece a la señal antes del muestreo sin factores confusos 72 La cantidad importante del valor medio cuadrático de una secuencia numérica equivale entonces al área inferior a un período de el espectro de densidad de potencia. Sin embargo, la función de autocorrelación y el espectro de densidad de potencia no aparecen en absoluto en el libro.

Título: Digital Control System Analysis and Design
Autor/es: Charles L. Phillips, H. Troy Nagle

Edición: 3st Edition
Tipo: Libro
Idioma: Ingles

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