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Control PID Avanzado | 2da Edicion | Karl Johan Åström, Björn Wittenmark

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Control PID Avanzado  2da Edicion  Karl Johan Åström, Björn Wittenmark

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Control PID Avanzado | 2da Edicion | Karl Johan Åström, Björn Wittenmark / Advanced PID Control | 2nd Edition | Karl Johan Åström, Björn Wittenmark este libro ofrece un tutorial autorizada por las autoridades de renombre mundial en el control adaptativo. Está destinado a cursos de postgrado en el control adaptativo, pero también será de interés para los ingenieros de control de profesionales.

Características

Una presentación completa del campo de control adaptativo, mezclando cuidadosamente la teoría y la aplicación de ofrecer a los lectores una amplia comprensión.

Presenta muchos esquemas adaptativos fundamentales y muestra las ventajas y desventajas de los diferentes métodos.

Nuevo de la Edición

Control adaptativo es un campo dinámico de investigación y aplicaciones industriales. Nuevos conocimientos Mucho ha aparecido que por sí motiva una nueva edición.

Hemos utilizado la primera edición del libro para enseñar una amplia variedad de audiencias, en los cursos regulares de la universidad, cursos a los ingenieros en la industria, y cursos de corta duración en las conferencias. Estas experiencias combinadas con los avances en la investigación, han dado forma a las principales modificaciones realizadas en la nueva edición. También nos hemos beneficiado de la retroalimentación de los estudiantes y colegas de la industria y las universidades, que han utilizado la primera edición del libro.

Los nuevos capítulos se han añadido, y el material se ha reorganizado. La mayoría de los capítulos se han revisado sustancialmente. En la revisión también hemos dado más énfasis a la conexión entre los diferentes métodos de diseño de control adaptativo. Hay un cambio importante en la forma en que tratamos con la teoría. En la primera edición nos basamos en las matemáticas de una amplia variedad de fuentes. En la nueva edición que tenemos en gran medida desarrollado los resultados de los primeros principios. Para que esto sea posible, hemos hecho suposiciones más fuertes en algunos casos, pero el material es ahora mucho más fácil de enseñar. La reorganización del material también hace que sea más fácil utilizar el libro para diferentes audiencias.

La primera edición tuvo dos capítulos introductorios; ahora han sido comprimido a uno. En la primera edición empezamos con el modelo de referencia de sistemas adaptativos siguiendo la tradición histórica. En la segunda edición empezamos con la estimación de parámetros y el regulador de ajuste automático. Esto tiene varias ventajas, una es que los estudiantes pueden comenzar a simular y experimentar con control adaptativo basado en computadora en un estado mucho antes, otro es la identificación del sistema da el fondo natural y los conceptos clave necesarios para comprender muchos aspectos de control adaptativo.

El material en el control de autoajuste se ha ampliado considerablemente con la introducción de un capítulo extra. Esto ha hecho posible dar una separación estricta entre auto-sintonizadores deterministas y estocásticos. Esto es ventajoso en los cursos que se limitan al caso determinista.

El capítulo sobre control adaptativo modelo de referencia se ha ampliado considerablemente. Los principales resultados de la teoría de la estabilidad ahora se derivan de los primeros principios. Esto hace que sea mucho más fácil de enseñar a los estudiantes que carecen de una formación en teoría de la estabilidad. También se ha añadido una nueva sección sobre el control adaptativo de los sistemas no lineales.

La reorganización hace que la transformación de algoritmos a la teoría mucho más suave. El capítulo sobre la teoría ahora sigue naturalmente el desarrollo de la teoría de la estabilidad no lineal. La presentación de la teoría se ha modificado sustancialmente. Se ha añadido una nueva sección sobre la estabilidad de los sistemas de tiempo variable. Esto hace que sea posible obtener una mejor comprensión de la adaptación de las ganancias feedforward. También es una buena transición para el caso no lineal. También se ha añadido material en el comportamiento no lineal de los sistemas adaptativos. Esto añade sustancialmente a la comprensión del comportamiento de los sistemas adaptativos.

El capítulo sobre los aspectos prácticos y de aplicación ha sido reescrito por completo para reflejar el aumento de la experiencia del uso práctico de control adaptativo. Ha sido muy gratificante observar el aumento drásticamente el uso industrial de control adaptativo. Esto ha influido en la revisión del capítulo sobre las aplicaciones. Por ejemplo, el control adaptativo se utiliza ahora ampliamente en automóviles.

Muchos ejemplos y simulaciones se dan en todo el libro para ilustrar ideas y teoría. También se dan numerosos problemas. Hay problemas teóricos, así como problemas en los equipos que deben utilizarse para el análisis y simulaciones. Los ejemplos y problemas dan al lector una buena percepción de las propiedades, procedimientos de diseño e implementación de controladores adaptativos. Para mantener un tamaño razonable del libro también hemos hecho la poda cuidadosa.

En resumen, las nuevas investigaciones y nuevas experiencias han hecho posible presentar el campo del control de adaptación en lo que esperamos sea una mejor manera.

Tabla de Contenido

1. What Is Adaptive Control?
Introduction. Linear Feedback. Effects of Process Variation. Adaptive Schemes. The Adaptive Control Problem. Applications. Conclusions. Problems. References.

2. Real-Time Parameter Estimation.
Introduction. Least Squares and Regression Models. Estimating Parameters in Dynamical Systems. Experimental Conditions. Simulation of Recursive Estimation. Prior Information. Conclusions. Problems. References.

3. Deterministic Self-Tuning Regulators.
Introduction. Pole Placement Design. Indirect Self-tuning Regulators. Continuous-Time Self-tuners. Direct Self-tuning Regulators. Disturbances with Known Characteristics. Conclusions. Problems. References.

4. Stochastic And Predictive Self-Tuning Regulators.
Introduction. Design of Minimum-Variance and Moving-Average Controllers. Stochastic Self-Tuning Regulators. Unification of Direct Self-tuning Regulators. Linear Quadratic STR. Adaptive Predictive Control. Conclusions. Problems. References.

5. Model-Reference Adaptive Systems.
Introduction. The MIT Rule. Determination of the Adaptation Gain. Lyapunov Theory. Design of MRAS Using Lyapunov Theory. Bounded-Input, Bounded-Output Stability. Applications to Adaptive Control. Output Feedback. Relations between MRAS and STR. Nonlinear Systems. Conclusions. Problems. References.

6. Properties Of Adaptive Systems.
Introduction. Nonlinear Dynamics. Adaptation of a Feedforward Gain. Analysis of Indirect Discrete-Time Self-tuners. Stability of Direct Discrete-Time Algorithms. Averaging. Application of Averaging Techniques. Averaging in Stochastic Systems. Robust Adaptive Controllers. Conclusions. Problems. References.

7. Stochastic Adaptive Control.
Introduction. Multistop Decision Problems. The Stochastic Adaptive Problem. Dual Control. Suboptimal Strategies. Examples. Conclusions. Problems. References.

8. Auto-Tuning.
Introduction. PID Control. Auto-Tuning Techniques. Transient Response Methods. Methods Based on Relay Feedback. Relay Oscillations. Conclusions. Problems. References.

9. Gain Scheduling.
Introduction. The Principle. Design of Gain-Scheduling Controllers. Nonlinear Transformations. Applications of Gain Scheduling. Conclusions. Problems. References.

10. Robust And Self-Oscillating Systems.
Why Not Adaptive Control? Robust High-Gain Feedback Control. Self-oscillating Adaptive Systems. Variable-Structure Systems. Conclusions. Problems. References.

11. Practical Issues And Implementation.
Introduction. Controller Implementation. Controller Design. Solving the Diophantine Equation. Estimator Implementation. Square Root Algorithms. Interaction of Estimation and Control. Prototype Algorithms. Operational Issues. Conclusions. Problems. References.

12. Commercial Products And Applications.
Introduction. Status of Applications. Industrial Adaptive Controllers. Some Industrial Adaptive Controllers. Process Control. Automobile Control. Ship Steering. Ultrafiltration. Conclusions. Problems. References.

13. Perspectives On Adaptive Control.
Introduction. Adaptive Signal Processing. Extremum Control. Expert Control Systems. Learning Systems. Future Trends. Conclusions. References.

Título: Control PID Avanzado
Autores: Karl Johan Åström, Björn Wittenmark
Edición: 2da Edición
Tipo: Solucionario
Idioma: Ingles

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